De drie hoofdrichtingen van MLD zijn gebaseerd op Asdonk, Vodder en Földi. De vier basisgrepen van Dr. Emil Vodder zijn pompgreep, draaigreep, staande cirkel en handvatgreep. Alle grepen moeten zacht en hoofdzakelijk cirkelvormig worden uitgevoerd. Daardoor ontstaan rekprikkels. Er is een duwfase in de richting van de gewenste afvoer en een passieve ontspanningsfase. De grepen worden optimaal aangepast aan de verschillende delen van het lichaam.
Bij een verhard (gemanifesteerd) lymfoedeem zijn meerdere grepen nodig, zoals de cirkelvormige oedeemgreep, de grote ontspanningsgreep en de grote verschuivingsgreep. Tijdens het uitvoeren van deze greeptechnieken wordt de behandeling aangepast aan de consistentie van het weefsel. Hoe vaster het oedeem, hoe harder de druk.
Met behulp van deze greeptechnieken wordt de lymfeafvoer gestimuleerd, waardoor de pompprestaties van de lymfevaten worden verbeterd. De grepen zorgen namelijk voor een prikkel voor een verhoogde pompfrequentie van de gladde spiercellen in de lymfebanen. Het vaak herhalen van de grepen zorgt voor een verhoogde doorstroom.